足式机器人集群仿真系统询价(XJ024012200508)

基本信息 发布单位:中国北方车辆研究所最终单位:中国北方车辆研究所参与方式:公开询价出价方式:一次性出价付款方式:预付款保证金:500.0元联系人:邱天奇联系方式:15510779280足式机器人集群仿真系统询价.doc 采购明细 序号 商品名称 品类 采购数量 最少响应量 1足式机器人集群仿真系统外协>其他1.0套1.0套 可报价时间 开始时间 2024-01-23 16:00:00结束时间 2024-01-29 12:00:00备注：报价地址： https://newtd.norincogroup-ebuy.com/inquiryweb/index足式机器人集群仿真系统询价一、报价要求：1.报价人须仔细阅读询价文件的全部条款，并做出明确响应。2.询价文件本部分中带有“*”号的条款为关键项，为报价方必须满足项，若有一项不满足将导致废标，报价时应提供充分的材料证据以证明其技术满足性，必要时可进行现场演示；其它非“*”号项为非关键项。3.询价报价：3.1对设备进行报价填写《询价单》；3.2询价报价应包含设备到询价方价格（应含硬件采购、软件开发、运保费、安装、调试、测试、服务及税费等）；3.3询价报价为人民币报价。4.资质要求*4.1提供企业工商注册相关资质证明，设备代理相关资质证明，授权委托人授权证明（需写明联系人及联系方式），以上证明需加盖单位公章。4.2提供类似产品的相关业绩资料。4.3供货企业需满足售后服务的相关条款。5.其他说明所有报价资料均需报送电子材料和纸质材料，电子材料需上传至中国兵器工业集团采购电子商务平台，纸质资料应用档案袋封闭，并于封口处盖章寄送：通讯地址：北京市丰台区槐树岭4号院联系人：邱天奇联系方式：15510779280二、询价货物名称及数量：1.足式机器人集群仿真系统一套。三、软硬件产品技术规格及主要参数1.外协内容：足式机器人集群仿真系统软硬件平台1.构建足式机器人集群仿真系统软硬件平台；表1仿真系统软硬件平台运行环境要求序号类别规格备注1操作系统Ubuntu 20.0420.042开发工具Qt Creator3文档工具WPS 20194开发语言C++C++ 145开发库Qt5.12.105开发库ECharts5.3.22.开发场景编辑工具，对仿真系统场景的地图和实体单元类型进行管理和维护，可实现不同类型地图的创建和加载，并能够配置场景中各类要素的位置、姿态等属性，能够实现场景的保存和加载功能；1.支持创建新的地图；2.能够支持的地图范围不小于1.5km×0.5km；3.支持保存地图，并能够重新加载保存的地图进行编辑；4.可在地图中添加地面附着物，能够支持的地面附着物不少于5种，且能够支持扩展用户自定义附着物类型；5.支持对地面附着物的位置进行调整；6.支持对地面附着物的运动轨迹进行调整，包括运动点，运动速度等；7.支持地图场景的保存和载入；8.支持地形网格材质及材质属性设置；3.开发仿真运行引擎，基于离散事件机制，实现事件的有序调度和执行，将实体运动进行物理约束，实现碰撞检测和地面运动参数的交互，实现传感器感知数据的仿真模拟及通信链路和定位状态的模拟；1.支持加载创建的仿真场景；2.能够驱动仿真场景动态运行，并按照设定的时间有序执行事件；3.支持机器人运动物理约束，能够对机器人的运动动作执行结果进行仿真；4.能够对机器人和地形环境进行碰撞检测模拟，确保机器人运动合理；5.具备传感器感知模型，可对不同传感器的感知范围进行仿真；6.支持集群对机器人的链路进行模拟配置，模拟不同通信条件对集群的影响；7.支持接受外部机器人运动指令，驱动机器人运动，并能够反馈运动结果给外部程序；8.支持全局地图数据查询；9.支持无图形模式批量运行（降低系统资源使用，提高并行实例数量，并加快运行速度）4.开发综合显示控制界面，对仿真运行引擎进行操作，包括仿真开始、暂停、终止等操作，实现仿真步长的调节和仿真数据的记录、显示，完成地图的可视化渲染和场景动态的实时更新显示；1.支持仿真管控功能，支持引擎的开始、暂停、继续、停止等操作；2.支持仿真步长调节；3.支持仿真数据的记录、存储；4.支持仿真数据的复盘回放；5.支持地图的可视化显示；6.支持仿真态势的实时刷新显示；7.支持运动实体的历史运动轨迹可视化显示；8.支持传感器感知范围的可视化显示；9.支持通信链路的可视化显示；10.显示刷新频率不低于30Hz；11.能够支持的集群机器人数量不少于10个；12.场景中可支持的运动实体不少于20个；13.支持日志记录及输出功能；14.支持数据收集功能，能够对不同引擎实例的运行数据进行汇总；5.开发算法训练接口，建立强化学习算法可调用和交互的远程服务接口，完成强化学习算法的状态观测和动作执行，能够为强化学习算法提供全局态势数据和地图数据，实现强化学习算法的训练和验证。1.支持远程对仿真引擎的启动、终止、重置等功能；2.支持多引擎实例并行隔离运行，能够同时支持的运行实例数量不少于32个；3.支持服务端口配置功能；4.支持远程加载场景；5.支持远程仿真管控功能，包括仿真时钟开始、暂停、继续、停止等功能；6.支持远程接口查询全局地图信息；7.支持远程接口查询机器人运行状态信息；8.支持远程接口查询机器人感知的环境信息（地图）9.支持远程接口查询目标的运动状态信息；10.支持远程接口控制机器人运动及接收运动结果；11.支持远程接口创建和修改地图四、技术资料1.集群仿真系统技术文档。五、付款方式付款方式：支票或汇款。合同签订后，按照双方合同约定的方式付款。六、设备验收1.验收地点：北京市丰台区槐树岭4号院。2.设备验收的依据：买卖双方签订的技术协议和双方确认的其它技术资料。3.验收的主要内容和程序：交付物符合合同要求。七、安装、调试1.卖方承担软件安装、调试、试运行，并派专人到买方现场安装、调试（买方配合、协助），直到软件进入正常工作状态，若该软件经调试始终达不到技术协议要求，由此引起的一切经济损失由卖方承担；八、技术培训1、培训目标要求为保证项目顺利实施、仿真系统成功应用，卖方应通过培训授课等方式使得买方能够掌握系统开发和使用技能，能够根据系统的运行情况进行管理和优化，使系统安全、高效的运行，提高系统的运行质量。2、培训内容要求培训包括但不限于两个部分，用户使用培训和代码开发培训。1.卖方应通过用户使用培训，使得买方用户能够掌握软件平台的流程、操作等；2.通过代码开发培训，使得买方系统维护人员具备外部接入仿真系统开发的能力。3、培训费用要求培训费用包括在合同总价格以内，卖方不再收取任何其他费用。九、售后服务质保期一年。十、交货期及交货地点1.交货期：2024年05月20日前2.交货地点：北京市丰台区槐树岭4号院