农业机器人多指灵巧手试验系统（项目）采购信息公示

我校近期拟对“农业机器人多指灵巧手试验系统　”（项目名称）启动采购程序，为充分创造条件让供应商参与我校采购项目，根据《政府采购信息发布管理办法》（财政部令〔2019〕101号）、《关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）精神，现将有关该项目的主要用途、功能及使用目的、采购需求（技术参数、主要配置、售后服务等）进行公示。详见附件一：采购需求书。 本次公示是本单位采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。 如有异议，请于本公示后五日内，书面送（寄）达我处，逾期不予接受。 联系方式： 实验室与设备管理处联系人：张老师    0511-88791357江苏大学实验室与设备管理处                    2024年 1月22日 附件一 采购需求书 一、项目概况及总体要求 国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。成为国家数字农业装备中心在人工智能和农业机器人领域的重要布局，成为推动国家数字农业创新应用基地建设的关键支撑。 分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统3大实验平台，突破一批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建AI+Agribot智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。 面向分中心战略定位和目标，本次将采购农业机器人多指灵巧手试验系统（1台套），用于承载重点科研攻关计划任务：基础性研究——农业机器人多场景-目标通用化原理与技术，经费预算为88万元。 二、采购用途 采购用途：√科研  □教学  □医疗  □管理  □后勤  □其他 用途说明：基于开放的丰富感知能力的多指灵巧手系统，支持开展对农业多类异形、异构目标的多指灵巧抓取规律、策略研究，为农业机器人的跨多目标通用化抓取研究提供支撑。 三、采购需求一览表（货物类）： 序号 货物名称 是否为进口设备 单位 数量 是否属核心产品 1 农业机器人多指灵巧手试验系统 是 套 1 是 2 3四、技术指标（按一览表中货物分别填写） 1. （货物名称） 农业机器人多指灵巧手试验系统       （  1 台或套） 序号 指标项 重要性 指标要求 关键指标理由 1 关节数目 ★ 关节数目≥24 项目需求 2 单个手指关节数目 ≥3 3 手指数目 4+1（拇指） 4 自由度 ★ 自由度≥20 项目需求 5 自重 自重≤4.3kg 6 负载 负载≥5kg 7 尺寸 尺寸：Φ135×448mm 8 手爪本体组成材料 由铝、铜和聚氨酯等多种不同类型材料组成 9 最大指尖力 ≥6 N 10 关节运动频率 ≥0.8 Hz 11 位置传感器测量精度 位置传感器测量精度：0.2° 12 关节控制精度 关节控制精度：±1° 13 关节速度 关节速度：全范围运动（一次闭合或张开）1s 14 传感器 ★ 传感器：关节位置、触觉压力、肌腱张力、温度、电机电流、电机电压传感器等 项目需求 15 指尖压力传感器数量 5个 16 肌腱张力传感器数量 肌腱张力传感器≥30个 17 电流、电压、温度传感器数量 电流、电压、温度传感器合计≥50个 18 位置传感器数量 位置传感器≥20个 19 IMU数量 IMU：1个 20 肌腱张力传感器测量精度 ≤30mN 21 指尖触力值 供电电压24v，经模数转换后测量结果为相对压力值，以了解施加在指尖上的压力大小，并且是单调值，整数级测量精度，支持自标定和校准。 22 可采集数据类型 可实时同步获取所有关节位置、肌腱力、指尖压力数据（时间轴对齐） 23 数据采集存储方式 关节位置、肌腱力、指尖压力数据输出为数字量；所有可采集的传感数据均可存储为txt、xls/xlsx等格式，并可下载保存至电脑硬盘或经usb接口导出 24 数据采集频率 关节位置、肌腱力采集频率：125 Hz；指尖压力采集频率：1000 Hz。 25 控制频率 控制频率：1kHz 26 控制方式 控制方式：位置控制、轨迹控制、力控制；可同时控所有关节，也可单独控某个关节。 27 通信接口 通信接口：EtherCAT 28 操作系统 ★ 操作系统：Ubuntu+ROS 项目需求 29 支持编程语言 支持编程语言：C++，Python 30 二次开发 可基于配套的笔记本电脑或其他电脑开发测试算法模型；通过灵巧手的API（Python编程）或灵巧手在ROS下的command接口 31 提供开发示例 提供开发示例，提供Hand的模拟模型，可进行硬件在环控制、仿真等注: 表中“★”代表关键指标，不满足该指标项将导致响应被拒绝; 工程类须另附：施工图纸、工程量清单、主材清单（如有）、控制价等。 五、商务和服务需求序号 商务和服务项目 重要性 商务和服务要求1 供货期合同签订后3个月2 质保限验收合格后1年3 原厂售后服务承诺0 1 年免费保修、电话报修后 24  小时上门服务、   小时内排除故障、原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函；4 服务标准所有硬件  1 年免费保修、所有软件 1  年免费保修升级、电话报修后  24 小时上门服务、 48  小时内排除故障。所有硬件过  1 年免费保修期后按原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按合同签订时的零部件价格）、所有软件免费保修升级，响应速度同保修期响应速度。5 安装调试提供用户安装调试手册，提供设备以及软件的驱动调试服务6 培训提供不少于 1 天不少于 2  人的主要设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。7 验收标准按招标要求的性能、功能等技术指标和双方签订的合同所规定的条款进行验收。8 付款方式货物经甲方验收合格后三十个工作日内，甲方支付合同金额的90%给乙方，无故障使用一年后支付合同金额的10%。六、特定资格条件 除《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的供应商应具备的条件外，采购人可以根据采购项目的特殊要求，规定供应商的特定资格条件，如国家或行业强制性标准等。但不得以不合理的条件对供应商实行差别待遇或者歧视待遇。