大师工作室机器人(XJ024012400338)

基本信息 发布单位:齐齐哈尔建华机械有限公司最终单位:齐齐哈尔建华机械有限公司参与方式:公开询价出价方式:一次性出价付款方式:保证金:500.0元联系人:孟祥志联系方式:13079623089机器人询价技术要求.docx 采购明细 序号 商品名称 品类 采购数量 最少响应量 1机器人其他物资3.0台3.0台 可报价时间 开始时间 2024-01-26 15:41:00结束时间 2024-01-28 15:41:00备注：报价地址： https://newtd.norincogroup-ebuy.com/inquiryweb/index采购机器人功能及特点说明1、机器人总体布局采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。特点：1、采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。2、控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。3、机器人本体采用部分内走线，安全，环保。2、运动控制系统功能齐全，操作简便；标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。3、减速机谐波减速机传动其主要特点为：1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320。2.承载能力高,刚性强。3.传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。4.传动效率高、运动平稳。(可达69%~96%)。5.结构简单、零件数少、安装方便。6.体积小、重量轻。7.可向密闭空间传递运动。RV减速机传动主要特点为：机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；热交换性能好，散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；运行平稳,噪音小,经久耐用;适用性强、安全可靠性大。4、伺服电机伺服电机主要特点为：1.精度：实现位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2.转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转;3.适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;4.稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;5.及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;6.舒适性：发热和噪音明显降低。5、工作条件1.电源：220V±10%50HZ±1%2.使用温度：0℃-40℃3.最佳环境温度：15℃-25℃4.相对湿度：20-80%RH(无结露）5.气源压力：0.5-0.7Mpa四、主要技术参数项　目内　容数　值本体参数最大运行半径1850mm本体参数最大负载20KG本体参数重复定位精度±0.05mm本体参数整机重量约230KG本体参数防护等级IP50运动范围J1-155°~+155°运动范围J2-140°~+65°运动范围J3-75°~+110°运动范围J4-180°~+180°运动范围J5-115°~+115°运动范围J6-360°~+360°最大速度J1122°/s最大速度J2163°/s最大速度J3136°/s最大速度J4273°/s最大速度J5300°/s最大速度J6375°/s容许力矩J452N*M容许力矩J556N*M容许力矩J651.2N*M容许惯性力矩J40.664048KG*M2容许惯性力矩J51.12KG*M2容许惯性力矩J60.3968KG*M2质保期：一年培训：去厂家免费培训