一种机械解耦型六维力和力矩传感器（项目编号：ZL2024TJ3000113）交易公告

转让/许可标的基本情况 标的名称 一种机械解耦型六维力和力矩传感器 项目编号 ZL2024TJ3000113 挂牌开始时间 2024-01-23 挂牌截止时间 2024-12-31 专利所属地 中国 专利类型 发明专利 专利号 202110688985 1 授权日期 2022-12-27 到期时间 2041-06-22 应用领域 先进制造与自动化 简介 本发明涉及一种机械解耦型六维力和力矩传感器，包括固定台、中心加载台、四个弹性支链和粘贴其上的应变片。四个弹性支链均布设在中心加载台周边，每个弹性支链包括弹性梁体、圆形板和若干浮动梁体，圆形板与弹性梁体垂直连接，若干浮动梁体一端并联连接于圆形板，另一端固定连接在中心加载台上，弹性梁体四个侧面用于粘贴应变片以组成六组全桥电路，每组用于感测一维力或力矩。本发明可从结构上实现力和力矩解耦及有效解决力和力矩测量输出信号间的耦合串扰问题，便于贴片组桥和降低信号处理系统及解耦算法的复杂度，提高传感器测量灵敏度，适用于机器人及工业场合对多维度力和力矩的快速感知与测量。 拟转让/许可方式 拟交易底价 一次总付：在合同生效后 30 日内一次性全额支付所有使用费 10000 元 转让/许可方基本情况 转让/许可方类型 认证名称 华北水利水电大学 注册地址 注册资本 受让方资格条件 转让/许可范围 中国 受让方资格条件 无 保证金要求 无需交保证金